絕對值編碼器在閘門控制中的實用化
可以將編碼器應用于閘門控制嗎?在門控制中,編碼器通過精確的測量具有很多優(yōu)點,接通電源后可以立即檢測方向信息。
目前的閘門控主要是機電規(guī)劃,可通過電路系統(tǒng)自動控制閘門控。電路系統(tǒng)可實現(xiàn)閘門的開閉控制、響應及調(diào)整,實現(xiàn)精確定位。閘門的正確響應是關(guān)鍵,也是機電總體規(guī)劃中難以實現(xiàn)機械規(guī)劃操作的關(guān)鍵。同樣,機器人機械臂的使用,如基座、機械臂、前臂或多軸系統(tǒng)的控制,需要用編碼器來實時檢測它們的姿態(tài)信息并發(fā)送它們的姿態(tài)。進入用于處理的控制系統(tǒng)。檢測機器人機械臂方向的設備,為了更恰當?shù)卦O置,需要較小的尺寸。
在機械電子學閘門設計中,控制器控制電機,根據(jù)要求或來自上端的控制輸入執(zhí)行閘門控制“通過編碼器向控制器發(fā)送方向響應,形成閉環(huán)控制系統(tǒng)??刂啤㈨憫驼{(diào)整程度足以實現(xiàn)閘門的打開和關(guān)閉。在該系統(tǒng)中,不需要電池或存儲組件來保持閘門的位置信息,而是打開系統(tǒng)電源?!敝罂梢匀〉瞄l門的開放信息。閘門不需要執(zhí)行機器的額定動作。
閘門控制可在停電后接通電源時檢測閘門的位置信息,即使閘門不動。要做到這一點,需要一組完整的絕對值編碼器,在測量范圍和精度方面都有優(yōu)勢。AVAGO AEAT-84AD系列多匝絕對值編碼器非常適合上述用途。其優(yōu)點是體積小,不需要用于保持位置信息的電池,接通電源后可以馬上檢測位置信息。
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