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編碼器的四倍頻計(jì)數(shù)規(guī)則嗎
編碼器的四倍頻計(jì)數(shù)規(guī)則是工業(yè)控制和測(cè)量領(lǐng)域中廣泛使用的一種常用計(jì)數(shù)方法。
編碼器的四倍頻計(jì)數(shù)規(guī)則是指在編碼器信號(hào)輸出的每個(gè)脈沖周期內(nèi),計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)編碼器脈沖數(shù)的四倍。此規(guī)則適用于具有四倍頻輸出的編碼器,例如具有兩個(gè)脈沖輸出通道的編碼器。該編碼器的輸出信號(hào)可用于確定旋轉(zhuǎn)的角度和方向,以及測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的距離和速度。
1.編碼器的輸出信號(hào)周期是完整的編碼周期,即四次諧波計(jì)數(shù)周期是完整編碼周期。
2.每個(gè)編碼周期被分為四個(gè)相等的部分,稱為A、B、C和D階段。每個(gè)相位的波形如下:
階段A:低電平
階段B:低電平(低電平)高電平
階段C:高電平低電平,低電平
階段D:高電平高電平低電平
3.在A相和C相的上升沿之間,編碼器發(fā)射的脈沖數(shù)是正向計(jì)數(shù):在B相和D相的上升邊沿之間,編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)為反向計(jì)數(shù)。
4.在每個(gè)編碼周期中向前和向后計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)可以通過(guò)將相位A、B、C和D中的脈沖數(shù)相加和相減來(lái)獲得。
5.通過(guò)對(duì)編碼器輸出信號(hào)的相位關(guān)系進(jìn)行解碼,可以獲得編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和角度
編碼器四倍頻計(jì)數(shù)規(guī)則廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制、物流自動(dòng)化、工業(yè)測(cè)量、儀器儀表等領(lǐng)域。
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