怎么合理選擇增量編碼器的分辨率？

我需要多大分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器？這是電氣工程師經(jīng)常問自己的問題。一個常見的錯誤是，分辨率越高越好。事實可能如此，也可能并非如此，最終還是由應(yīng)用的性質(zhì)決定。

圖為海德漢增量編碼器的照片

編碼器的購買成本

更高線數(shù)的編碼器通常成本更高。更高的線數(shù)要求磁盤與傳感器的對齊和氣隙更緊密，以及光源和相關(guān)電子設(shè)備的改進。隨著分辨率的提高，所有這些都會導(dǎo)致成本增加。

編碼器的頻率限制和 RPM

需要注意的是，接口電子設(shè)備的最大輸入頻率會限制編碼器的速度。您可能希望在 6000 RPM 的應(yīng)用中使用 5000 線數(shù)編碼器，但如果編碼器或接口電子設(shè)備被限制為 200 kHz，您就無法做到這一點，因為 RPM 和分辨率的組合輸出 500kHz。Quantum Devices在其大多數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器系列上
具有 500kHz 的標(biāo)準(zhǔn)頻率響應(yīng)。

編碼器的分辨率如何計算？

有時，對于程序員來說，能夠讓他們的數(shù)學(xué)運算干凈利落地完成比可能引入可能隨著時間的推移而累積的舍入誤差更重要。360 線數(shù)效果很好，因為一個脈沖等于一度。3600 線數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器因同樣的原因而受歡迎。

更高的線數(shù)的編碼器是否真的能提高我的應(yīng)用性能？
更高線數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器可讓驅(qū)動器或控制器在速度調(diào)節(jié)方面做出更快、更準(zhǔn)確的決策，但這在很大程度上取決于應(yīng)用。對于運行大慣性負載的應(yīng)用，更高線數(shù)帶來的附加信息可能不會改善系統(tǒng)性能，因為任何電機都只能克服負載的質(zhì)量。更高的分辨率可能會增加有助于電子決策的信息，但系統(tǒng)的響應(yīng)速度可能并不比使用較低線數(shù)的設(shè)備更好。

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